单位名称：北京科技大学

项目简介：

集群无人机系统作为一种典型的信息物理系统，如何保障集群无人机的安全、稳定、可靠运行具有重要理论意义和应用价值。本项目针对网络-物理跨域攻击下集群无人机精准抗干扰与弹性容错安全控制所涉及的关键技术展开研究工作，研究：(a)多源异质干扰、网络攻击、通信约束和部件故障四种异常行为的表征与建模，建立集群无人机机理模型；(b)结合干扰补偿与干扰观测器技术，构建干扰效能评价机制，实现精准抗干扰控制；(c)设计基于自适应阈值的入侵检测系统，实现检测、估计与防御一体化的主动安全防御机制；(d)结合基于时间扩展的Nussbaum函数法和记忆型事件驱动触发机制，设计弹性容错控制策略，解决由网络-物理跨域攻击引起的故障方向高频时变未知的容错问题，同时避免基于幅值扩展的Nussbaum函数法所引起的峰值和抖振现象；(e)在理论研究基础上，开展集群无人机应用验证。本项目从实际工程应用出发，聚焦网络攻击与物理部件故障的关联耦合所引发的安全防控难题，对提升集群无人机的安全性与可靠性，具有重要的理论与实际意义。“金砖”国家和“金砖+”国家外籍专家的加入为本项目的顺利进行提供了重要的保障。