单位名称：中国农业大学

项目简介：

风能是一种重要的可持续清洁能源，我国2010年风机容量居世界第一，2021年底装机容量达到3.3亿千瓦。随着风机服役年限增长和部件老化，风力发电机运维检测成为制约风电可持续发展的关键环节。目前，世界范围内普遍采用人工检测和无人机检测；但是存在效率低、精度差、伤亡隐患大、无法开展预防性检测等诸多弊端。

本项目创新开发一款风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人，能够稳定吸附于风力发电机塔身，并且沿塔身表面自由攀爬移动，利用搭载的相控阵超声波检测设备，对于塔身内部裂纹缺陷开展自动化无损检测作业，检测数据和图像实时传输至地面运维中心，实现了风力发电机运维检测的无人化、自动化和智能化。

该项目推广应用将对于风电行业产生巨大的经济效益和社会效益。该项目拥有完全自主知识产权，具有广阔的国内外市场前景。