单位名称：中车工业研究院有限公司

项目简介：

在轨道交通领域，不同等级线路的设计标准、运行环境等截然不同，对列车运行平稳性的影响非常明显。因此，根据实际运行线路特点选取合适的平稳性控制策略对列车跨线运行条件下的平稳性保持具有重要意义。

轨道车辆自适应悬挂控制系统在传统悬挂系统的基础上，实现了悬挂系统减振阻尼连续可调，本系统最大的创新之处在于运用强化学习算法实现了对车辆平稳性的自适应控制功能。通过系统的自主决策，给出悬挂系统最优减振参数，并控制减振执行机构进行作动，主动维持车辆的平稳运行状态。

本产品装配于高速动车组开展了大量的线路运行试验。采用对照试验的方法，将主动控制状态下的车体运行平稳性指标与被动状态进行对比，验证得出车辆综合平稳性指标改善了11%左右。

自适应悬挂控制系统根据控制效果自适应调节参数，最终适应新的运行环境，因此本系统具有普适场景下的通用性。除了用于轨道交通车辆悬挂系统控制外，还可向列车牵引控制、制动控制、汽车悬挂系统控制、工业机械臂动作的自适应控制等多场景同步推广。